甘文洋
博士,讲师
v 基本情况
姓名:甘文洋
学位/职称/导师:博士、讲师
所在系所:电气系,测控技术与仪器专业
办公电话:021-38282643
联系地址:上海浦东新区海港大道1550号物流楼125室
电子邮箱:wygan@shmtu.edu.cn
v 教育经历:
2014.09-2019.10 糖心vlog电气系电力电子与电力传动专业,博士
2010.09-2014.06 淮阴工学院通信工程专业,学士
v 工作经历:
2019.12-至今 糖心vlog,糖心vlog电气系,讲师
v 学术与社会兼职:
v 奖励与荣誉:
v 研究方向:水下机器人轨迹规划与跟踪控制
v 科研成果:
主持与参与科研项目(纵向、横向)
(1)国家自然科学基金青年项目“基于量子模型预测的AUV轨迹跟踪控制研究”(52101362),2022.01~2024.12。
代表性学术成果
(1)论文:
[1] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Zhen Hu, Xianpeng Shi, Lei Yang and Yunsai Chen. Model Predictive Adaptive Constraint Tracking Control for Underwater Vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.67, no.9, pp.7829-7840, 2020.
[2] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Daxiong Ji. QPSO-Model Predictive Control-based Approach to Dynamic Trajectory Tracking Control for Unmanned Underwater Vehicles. Ocean Engineering. vol.158, no.2018, pp.208-220, 2018.
[3] Daqi Zhu, Wenyang Gan, Zhen Hu, Lei Yang, Xianpeng Shi and Yunsai Chen. A Hybrid Control Strategy of 7000m-Human Occupied Vehicle Tracking Control, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol.5, no.2, pp.251-264, 2020.
[4] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Simon X. Yang. A Speed Jumping-free Tracking Controller with Trajectory Planner for Unmanned Underwater Vehicle based on QPSO-Model Predictive Control, International Journal of Robotics and Automation, vol.35, no.5, pp.339-346, 2020.
[5] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Weili Xu, Bing Sun. Survey of Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle [J]. Journal of Marine Science and Technology, vol.25, no.6, pp.722-731, 2017. (DOI: 10.6119/JMST-017-1226-13)
[6] 甘文洋,朱大奇.基于行为策略的AUV全覆盖信度函数路径规划算法[J].系统仿真学报,2018,30(05):1857-1868.
(2)专利:
[1] 孙兵、朱大奇、褚振忠、陈铭治、甘文洋、程学龙,一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法,2020.06,中国,ZL201811295067.7.
[2] 褚振忠、朱大奇、孙兵、曹翔、邓志刚、甘文洋, 一种水下非接触式分离检测装置, 2014.6.27, 中国, ZL201410295749.3
(3)科研奖励:
[1] 2016年,中国航海学会科学技术奖一等奖,项目名称:潜水器故障诊断、容错控制与安全自救关键技术及应用,排名11.
[2] 2015年参与OI中国水下机器人大赛,获国家三等奖;
v 主要讲授的课程:
DSP原理与应用、单片机及接口技术、工程应用软件(本科生课程)
v 学生(人才)培养成绩:
v 博士硕士招生专业和要求
电气工程和控制科学与工程专业研究生