兰莹
博士、讲师、硕士生导师
姓名 兰莹 出生年月 1985.2
性别 女 学历/学位 研究生/博士
专业技术职务 讲师
博/硕导聘任时间 2017.6
教育和工作经历
2002.9-2006.6 浙江大学 自动化 学士
2006.9-2011.6 浙江大学 控制理论与控制工程 博士
2011.7至今 糖心vlog 讲师
2016.9-2017.9 浙江大学 访问学者
教学情况
讲授课程：《自动控制原理》、《现代控制理论基础》、《计算机控制系统》、《控制系统仿真与CAD》（双语）
研究领域介绍
主要从事多智能系统协同控制及其优化控制、非线性系统的分析与控制等领域的研究
科研成果
科研项目（横向、纵向）
1、国家自然科学基金青年科学基金项目，基于局部检测和分布式估计的无人水面艇协同围捕算法及稳定性研究，主持
2、上海市科委扬帆计划，非完整约束性水面自主机器人协同编队控制研究，主持
3、糖心vlog校基金，基于局部信息的无人水面艇编队控制研究，主持
4、国家自然科学基金青年科学基金项目，汽车自适应巡航系统的建模及多目标优化切换控制策略研究，参与
5、国家自然科学基金青年科学基金项目，多级串联系统的网络预测控制与目标优化研究，参与
代表性论文
1、Ying Lan, Gangfeng Yan, and Zhiyun Lin, “Synthesis of distributed control of coordinated path following based on hybrid approach”, IEEE Transactions on Automatic Control, 2011， (SCI)
2、Ying Lan, Gangfeng Yan, and Zhiyun Lin, “Distributed control of cooperative target enclosing based on reachability and invariance analysis”, Systems & Control Letters, 2010, （SCI）
3、Ying Lan，“Multiple mobile robot cooperative target intercept with local coordination”, in proceedings of the 2012 China Conference on Control and Decision，2012
4、施伟锋，卓金宝，兰莹，基于物联网技术的电力推进船舶电能质量监视系统设计，中国舰船研究，2019
5、兰莹，章甜，基于混沌蜂群算法的 USV 路径规划，中国舰船研究，2019
6、施伟锋，顾思宇，兰莹， 基于灰云证据推理规则的电力推进船舶电能质量在线评估，电力系统保护与控制，2020
7、Weifeng Shi, Jinbao Zhuo, Ying Lan, Fuzzy Attribute Expansion Method for Multiple Attribute Decision-Making with Partial Attribute Values and Weights Unknown and Its Applications, SYMMETRY, 2018
8、自主收集水葫芦的小型无人水面艇及其收集方法，2019.1授权发明专利
联系方式
联系电话：021-38282632
联系地址：糖心vlog223教研室
电子邮箱：lanying@shmtu.edu.cn